로봇 기계의 설명:
신속한 분류, 정렬 또는 카톤 적재가 필요한 다양한 산업 분야에 적합한 병렬 매니퓰레이터 로봇. 병렬 매니퓰레이터 로봇을 만드는 통합 지능형 시각 인식 기능은 우수한 동적 추적 기능을 가지고 있습니다. 병렬 매니퓰레이터 로봇은 빠른 분류가 필요한 대부분의 장면을 충족할 수 있습니다.
로봇 기계의 기본 정보:
픽업 속도 | 200회/분(도어 궤적 25mm*300mm*25mm 기준) | 재료 유형 | 단단한 |
작업 범위 | 고객 특정 상황에 따라 | 위치 정확도 | ±0.2mm |
중심의 | 전기 같은 | 전원 공급 장치 | 380V 50Hz |
총 전력 | 4KW | 비주얼 | 선택 과목 |
보증 | 1년 | 등록 상표 | 테푸데 |
운송 포장 | 일반 수출 나무 케이스 포장 | 기원 | 중국 |
적용 범위 | 월병, 빵, 비스킷, 제약, 일용품, 철물품, 종이상자 등 | 주목 | 맞춤 제작 |
제품의 세부 사항
주요 기능 특성:
1. 호스트는 로딩 속도와 정확도를 향상시키기 위해 트레이에 수직 로딩, 로딩을 제어하기 위해 서브 드라이브를 채택합니다.
2. 시스템은 주요 라인을 자동으로 가속 및 감속하거나 공급 기술을 시작 및 중지하는 지능형 제어를 채택합니다.
3. muti-electric eye를 채택하여 트레이에 로딩하는 것을 감지하여 트레이에 로딩하는 버퍼의 안정성과 증가를 제어하는 것이 더 효과적입니다.
4. 전체 기계는 설치, 분해, 유지 보수가 쉽고 청소가 쉬운 프레임 디자인을 채택합니다.
응용 프로그램: 병렬 조작 로봇은 월병, 하드웨어, 비스킷, 의약품 픽업 및 위치 지정과 같은 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다.
판매 서비스 후에:
1. 연중무휴 24시간 온라인 서비스로 문의사항을 제시간에 해결해 드립니다.
2. 설치 영상 제공.
3. 기술자는 해외 서비스가 가능합니다.
4. 엔지니어는 포장 솔루션을 설계할 수 있습니다.
관련 기관의 제안 및 특징:
1965년 독일인 스튜어트(Stewart)는 6자유도 병렬 메커니즘을 발명하여 조종사를 훈련시키기 위한 비행 시뮬레이터로 사용했습니다. 호주의 저명한 학술 교수인 Hunt는 1978년 로봇 팔에 병렬 메커니즘의 사용을 제안했습니다. 이후 Maccallion과 Pham.DJ는 메커니즘을 처음으로 오퍼레이터로 설계했으며 어셈블리에서 Stewart 메커니즘을 성공적으로 사용했습니다. 라인, 진정한 병렬 로봇의 탄생을 알리며 이후 병렬 로봇 개발의 역사를 알리고 있습니다.
직렬 로봇과 비교할 때 병렬 로봇은 다음과 같은 장점이 있습니다.
①탠덤 메커니즘에 비해 강성이 크고 구조가 안정적입니다.
② 강한 운반 능력;
③고정밀도;
④이동 관성이 작다.
⑤위치해는 직렬기구의 정해가 쉽지만 역해는 어려운 반면 병렬로봇의 정해는 어렵지만 역해는 쉽다.
병렬 로봇의 온라인 실시간 계산은 역해의 계산을 필요로 하기 때문에 이것은 직렬 메커니즘에 매우 불리한 반면 병렬 메커니즘은 실현하기 쉽습니다. 이러한 일련의 장점으로 인해 전체 로봇의 응용 분야가 확장됩니다.
병렬로봇 연구현황
1987년 Hunt가 병렬 로봇의 구조 모델을 제안한 이후 병렬 로봇에 대한 연구는 많은 학자들의 관심을 끌었다. Roney, Ficher, Duffy, Sugimoto 등의 학자 그룹이 미국과 일본에서 연구에 참여하고 있으며 영국, 독일, 러시아 등 일부 유럽 국가에서도 연구를 수행하고 있습니다. 중국 Yanshan 대학의 Huang Zhen 교수는 1982년부터 미국에서 이 콘텐츠의 연구에 참여했으며 1983년에 돌파구를 마련했습니다. 지금까지 평행 메커니즘의 다양한 프로토타입이 있습니다. 평면, 공간적으로 다른 자유도, 다른 배열 및 초다중 자유도 병렬 직렬 메커니즘. 대략 1960년대에 비행 시뮬레이터 개발에 사용되었고, 1970년대에 병렬 조작기 개념이 제시되었으며, 1980년대에 병렬 로봇 공작 기계가 개발되었으며, 1990년대에 병렬 메커니즘을 사용하여 크레인이 개발되었습니다. 일본의 Tian Kazuo와 Uchiyama Katsu 탠덤 에이전시는 우주선용 도킹 장치를 개발합니다.
이후 일본, 러시아, 이탈리아, 독일 및 유럽의 주요 기업들은 가공 도구의 응용 메커니즘으로 병렬 로봇을 연속적으로 도입했습니다. 중국은 또한 병렬 로봇과 병렬 공작 기계의 연구 개발을 매우 중요하게 생각합니다. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Harbin Institute of Technology, Tsinghua University, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Northeast University, Zhejiang University, Yanshan University 및 기타 여러 부서에서도 이 지역을 개발하고 있습니다. 연구 작업 및 특정 결과를 달성했습니다.
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