병렬 로봇의 특징은 무엇입니까? - 지식 - 포산 테푸데 자동화 과학 및 기술 유한 공사

병렬 로봇은 표준 플랫폼 또는 최종 이펙터를 지원하기 위해 여러 컴퓨터 제어 팔다리를 사용하는 시스템이 될 수 있습니다. 일반적으로 병렬 로봇은 직렬 로봇에 비해 정확도가 높고 동적 성능을 가중합니다.

병렬 로봇은 다른 모든 병렬로 실행되는 세 개 이상의 프리즘 축으로 구성됩니다. 그들은 비행 시뮬레이터 및 천문학과 같은 많은 응용 프로그램에 고용되어야하며 기계 업계에서 점점 더 인기를 끌고 있습니다.

병렬 로봇의 개발은 믿을 수 없을만큼 가볍습니다. 이러한 기능을 통해 병렬 로봇은 다양한 동작을 수행할 수 있습니다. 그러나, 그들의 주요 단점은 다리가 충돌 할 수 있기 때문에 제한된 작업 공간이 필요하다는 것입니다.

병렬 로봇은 큰 부하를 처리하는 안정성, 강성 및 정확도 면에서 우수한 성능을 갖춘 합리적인 기계일 수 있습니다. 병렬 로봇은 여러 컴퓨터에서 제어하는 직렬 체인을 사용하여 하나의 베이스 또는 엔드 이펙터를 지원하는 컴퓨터일 수 있습니다. 잘 알려진 병렬 조작기는 비행 시뮬레이터와 같은 응용 프로그램에 대한 이동식 베이스를 제공하는 6 개의 선형 액추에이터로 구성됩니다.

로봇 공학에는 기본적으로 두 가지 역학이 있습니다: 직렬 및 병렬. 직렬 로봇은 일련의 기계식 팔로 구성되며 병렬 로봇은 여러 프리즘 조인트를 통해 움직이는 공구 홀더에서 직접 작동합니다. 직렬 조작기와 비교하여 병렬 로봇은 누적되지 않고 다른 체인과 연결된 1 체인의 잘못된 지점 위치 내에 오류가 있습니다.

그 결과 저모션 매스는 높은 동적 성능과 매우 정밀한 기계적 성능을 모두 수행할 수 있습니다. 각 운전자는 공구 홀더에 직접 연결되어 있기 때문에 후속 로봇과 같은 무거운 팔다리와 운전자의 부담을 부담하지 않습니다. 하이브리드 로봇은 병렬 모션 로봇과 직렬 로봇의 하이브리드, 즉, 모든 드라이브가 고정되지 않습니다.

가볍고 빠른 속도, 뛰어난 동적 반응, 컴팩트한 구조, 대형 운반 용량, 고정밀 및 누적 된 오류 덕분에 병렬 로봇은 의학, 전자 제품, 식품 및 기타 산업과 같은 빠른 정렬 및 따기가 필요한 분야에서 널리 활용됩니다.

그 후 우리 회사가 개발한 거미손 병렬 로봇은 현재 주로 식품 산업 내에서 빠른 피킹 및 로딩에 사용된다는 것입니다.

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