수직 조인트 로봇 픽 앤 플레이스 로봇 머신

제품 설명:

수직 조인트 로봇 픽 앤 플레이스 로봇 기계는 소형 구조와 작은 설치 공간, 정확한 위치 지정 및 높은 반복 위치 지정, 낮은 오류율 및 고효율, 우수한 강성의 장점이 있습니다. 수직 조인트 로봇 픽 앤 플레이스 로봇 기계는 식품 산업, 일일 화학 산업, 제약 산업 등에 적용됩니다. 수직 조인트 로봇 픽 앤 플레이스 로봇 기계는 분류, 정렬, 적재 및 포장에 사용됩니다.

로봇 기계의 기술적인 모수:

제품의 세부 사항

전체 기계는 매우 작고 작기 때문에 설치 공간을 고려할 필요가 없습니다.

좋은 품질의 빨판, 높은 반복 위치 및 높은 안정성.

자동 정렬 및 로드.

좋은 강성

로봇 기계의 주요 기능 특성:

1. 전체 기계의 구조가 컴팩트합니다.

2. 수직관절 로봇은 고장률이 낮고 반복 위치가 높다.

3. 높은 작업 효율과 좋은 강성.

4. 조작이 간편하고 버스 제어 기술을 채택했습니다.

5. 설치 공간이 협소합니다.

신청: 수직 관절 로봇은 주로 제품의 분류, 상자 또는 트레이에 적재에 적용됩니다.

"Made in China 2025"의 상황에서 혁신과 기업가 정신을 장려하고 경제를 고품질 개발로 전환하는 중국의 로봇 산업은 장기적인 발전 추세가 강합니다."14차 5개년 계획& quot; 기간 동안 중국의 로봇 산업은 새로운 기술 혁명과 산업 조정과 함께 성숙한 발전 기간에 들어갈 것입니다. 중국' 산업용 로봇 산업은 필연적으로 계속해서 급속한 발전을 이끌 것입니다. 현재 산업용 로봇은 기계 구조에 따라 다관절 로봇, 협동 로봇, 델타 로봇 및 스카라 로봇의 4가지 범주로 나눌 수 있습니다.

제어 시스템

제어 시스템은 산업용 로봇의 두뇌입니다.

제어 시스템은 입력 정보의 처리 및 구동 시스템으로의 움직임 정보 전송을 담당하는 인간의 두뇌와 유사합니다. 임베디드 모션 제어 시스템이 주류입니다. 코어 기반 마이크로컨트롤러는 우수한 모바일 성능, 낮은 전력 소비, 높은 신뢰성 및 강력한 실시간 성능을 제공합니다. 임베디드 제어 시스템 아키텍처는 일반적으로 ARM 프로세서, DSP 프로세서 및 FPGA(단일 또는 결합된 형태)를 기반으로 합니다.

전원 시스템

전력 시스템은 산업용 로봇의 핵심입니다.

전원 시스템은 주로 구동 시스템(심장, 서보 시스템이라고도 함)과 전달 시스템(근육, 근육)으로 구성됩니다. 완전한 서보 시스템에는 서보 드라이브, 서보 모터 및 인코더의 세 가지 중요한 구성 요소가 포함됩니다. 구동 시스템의 핵심 구성 요소: 감속 모터, 볼 나사, 톱니 벨트, 감속기

1. 서보 시스템

입력의 변화에 ​​따라 일정한 정확도로 출력을 변화시키는 자동 제어 시스템.

핵심부품 : 서보드라이버(서보모터의 동작을 구동하는 신호전달장치), 서보모터, 엔코더(피드백부품, 스케일 상당)

2. 전송 시스템

전원의 장거리 전송, 서보 모터 출력 각 변위를 기계 구조 선형 변위로 변환

핵심 구성 요소: 기어드 모터, 볼 나사, 톱니 벨트 및 감속기. 선형 변위 기계(직교 로봇)에는 일반적으로 기어드 모터가 장착되어 있습니다. 각변위 기계(다관절 로봇) 및 정밀 감속기는 감속 및 토크 증가를 위한 핵심 구성 요소입니다.

문의하기:

샐리 씨

모바일: +86-13928530189

전화: +86-757-81800563

팩스: +86-757-66853383

이메일: tefudesally@tefude.com

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